因此，所有的跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制小組的磚就都并未多說什么，而是安靜的繼續(xù)聽著徐浩往下說。

“各位專家。想必你們也應(yīng)該清楚如果想要用最短的時間去解決我說的這些問題，那就首先要解決的就是控制器性能的問題?！?

首先這就需要再現(xiàn)有的基礎(chǔ)上加入自抗擾控制器。

畢竟各位專家也都清楚自抗擾控制器結(jié)合了pid控制器與非線性觀測器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有極強(qiáng)的魯棒性。

這一點(diǎn)就很好的適應(yīng)并解決了當(dāng)下我們的這款跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的這些問題。

我們可以將自抗擾控制器應(yīng)用于跨介質(zhì)無人機(jī)的控制系統(tǒng)中，以提高其在復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境下的姿態(tài)角和位置跟蹤能力。

另外，除了這一點(diǎn)，我們還需要再現(xiàn)有的跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)去提高控制器運(yùn)算速度。

我們要繼續(xù)選用高性能的處理器或控制器，提高控制器的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，只有這樣才能確保無人機(jī)在實(shí)時控制中能夠快速響應(yīng)和準(zhǔn)確執(zhí)行指令。

最后，在我看來最重要的一個辦法就是對現(xiàn)有的跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制參數(shù)。

這需要根據(jù)跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)在不同介質(zhì)中的飛行特性和性能要求。

這就需要我們進(jìn)行大量的實(shí)地測試，當(dāng)然，我們知道這些測試在此之前都進(jìn)行過了專業(yè)的模擬實(shí)驗(yàn)，所以這一點(diǎn)只需要在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的完善和補(bǔ)充即可。

我們通過優(yōu)化控制參數(shù)，控制增益、濾波系數(shù)等，這些就足以以提高控制器的性能和穩(wěn)定性。

還有，像今天我們的跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)遇到這種問題，其實(shí)最簡單也是最便捷的辦法就是增加故障檢測與容錯機(jī)制。

在控制系統(tǒng)中增加故障檢測與容錯機(jī)制，就能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理控制器可能出現(xiàn)的故障或異常情況，確保無人機(jī)在跨介質(zhì)過程中的安全性和穩(wěn)定性。

當(dāng)我們通過增加傳感器和優(yōu)化算法來改進(jìn)跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)在水中和空氣過度時候渠道的懸停與穩(wěn)定性能問題，就能夠間接的利用控制器技術(shù)和提高控制器性能來解決控制器在復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境下的性能問題。

這樣一來，我們的跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)不僅僅可以解決現(xiàn)有的這些問題，甚至可以面對更多的更具多變性更加極端的環(huán)境。

這樣的一款綜合性能極強(qiáng)，適應(yīng)能力極強(qiáng)的戰(zhàn)略性無人機(jī)才是我們龍國現(xiàn)如今最為需要的！

聽過徐浩的話后，一眾跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制小組的專家心中難以表各種復(fù)雜的心情。

他們沒想到他們引以為傲，花費(fèi)大量心血的跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目會在第一次外界測試就遇到這樣的失敗。

更沒想到就在他們認(rèn)為跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)這個項(xiàng)目想必就會因此以失敗告終的時候，就在他們這些學(xué)術(shù)五車，經(jīng)驗(yàn)豐富的科研人員都感到手足無措的時候。

徐浩再一次站了出來，并且成功的幫助他們給出了解決這個問題的辦法。

以他們所掌握的理論知識來看，如果按照徐浩所講述的辦法去進(jìn)行一個改變，甚至能超越現(xiàn)在！

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