而徐浩只是在一旁皺著眉頭看著跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的各項(xiàng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。

很顯然即使是徐浩也完全沒有預(yù)料到會(huì)出現(xiàn)這樣的嚴(yán)重問題。

可以說這個(gè)問題幾乎是把他們所進(jìn)行的一切都徹底否認(rèn)。

但是這在徐浩看來，很顯然是不現(xiàn)實(shí)的。

畢竟在跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的最后的驗(yàn)收階段，他是清楚跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)是沒有任何一個(gè)問題的。

難不成是徐浩在跨介質(zhì)領(lǐng)域的理論體系掌握的不足，很顯然，并不是。

在徐浩看來，跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)之所以或出現(xiàn)這么嚴(yán)重的問題。

除了是因?yàn)樵诳缃橘|(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的核心理論的研制出現(xiàn)了錯(cuò)誤之外。

還有一種可能性是十分有可能導(dǎo)致跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)出現(xiàn)這般離譜的錯(cuò)誤。

要知道這個(gè)問題是這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家不曾遇到過的問題。

但是要清楚現(xiàn)在這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家現(xiàn)在可是處于和實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完全不同的環(huán)境。

不同的環(huán)境造成不同的問題，而跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)此前的種種實(shí)驗(yàn)要么是電腦模擬實(shí)驗(yàn)，要么就是室內(nèi)的模擬外界的實(shí)驗(yàn)。

但是很顯然，無論是他們所進(jìn)行的任何一個(gè)實(shí)驗(yàn)，從根本上都是不同于真正的外界的環(huán)境的復(fù)雜性的。

既然如此，那么想要找到這個(gè)問題就很簡單了。

那就只需要將他們的思維從固有的實(shí)驗(yàn)室模擬實(shí)驗(yàn)的思維轉(zhuǎn)換得到真正的實(shí)地實(shí)驗(yàn)的思維即可。

從跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)從空氣過度到水中的這一刻開始研究和分析，就能輕松找到這個(gè)問題所在。

想到這，徐浩幾乎是沒花費(fèi)多大力氣和時(shí)間就想到了可能造成這一個(gè)事故的原因。

那就是跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的懸停與穩(wěn)定問題。

眾所周知，跨介質(zhì)衛(wèi)星無人機(jī)在水面懸停時(shí)，需要克服水面的波動(dòng)和風(fēng)力等因素的影響，保持穩(wěn)定。

盡管通過水深傳感器對(duì)z軸位置速度的有效校正可以實(shí)現(xiàn)良好的懸停效果，但是這在實(shí)際飛行的時(shí)候肯定是需要注意的。

另一個(gè)原因就是跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的控制器性能方面出現(xiàn)了問題。

畢竟跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)需要采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和控制器來適應(yīng)不同的介質(zhì)環(huán)境。

自抗擾控制器相較于pid控制器在姿態(tài)角跟蹤能力上可能具有很大的跟蹤誤差，并且兩者均可能存在一定的姿態(tài)漂移。

而這些原因很顯然就是足以造成跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)出現(xiàn)如此大范圍的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的主要原因。

并且這些問題也只有在實(shí)地情況下才能遇到。

想到這些，徐浩松了口氣。

徐浩拍了拍手，示意這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家向自己靠攏。

而這些此刻已經(jīng)有些麻木的跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家的眼神難得的變動(dòng)了一下。

莫非……徐浩這是想到了解決問題的辦法了嗎？

想到這里，這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家面面相覷，沒有一絲的猶豫就紛紛將徐浩圍住。

畢竟眼下在這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家看來，沒有什么是比得上解決跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的問題的。