徐浩看著眼前的一眾跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家那嚴(yán)肅無比的表情。
心中嘆了口氣,他自然清楚如果這個(gè)跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的問題如果不被解決的話。
那將對這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家來說,將一直成為一個(gè)揮之不去的陰影。
想到這,徐浩也沒有任何的猶豫,當(dāng)即將自己心中的猜測對這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家說道。
隨著徐浩的話音落地。
很顯然,這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家眼神之中都是閃過一抹肯定和恍然大悟。
很顯然,他們也是肯定了徐浩的思路。
并且可以說徐浩的話使得他們的思維打開了新天地。
不過眼下很顯然并不是糾結(jié)這些問題的時(shí)候。
在這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家看來。
眼下沒有什么是比解決跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)問題還要重要的問題。
在這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家期待的眼神之中。
徐浩也沒有任何的猶豫,立刻就將自己想到的辦法說了出來。
首先就是跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)在空氣和水中過度一瞬間產(chǎn)生的懸停與穩(wěn)定問題。
這到也并不是一個(gè)復(fù)雜的過程,只需要在跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)上增加水深傳感器。
在跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)上安裝高精度水深傳感器,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)在水下的深度.
并根據(jù)深度數(shù)據(jù)對z軸位置速度進(jìn)行校正,就可以實(shí)現(xiàn)良好的懸停效果。
另外,優(yōu)化跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的姿態(tài)控制算法。
針對跨介質(zhì)過程中產(chǎn)生的姿態(tài)變化,去優(yōu)化姿態(tài)控制算法,以此去提高無人機(jī)在空氣和水下兩種介質(zhì)中的姿態(tài)穩(wěn)定性。
另外,還可以考慮采用自適應(yīng)控制、模糊控制等先進(jìn)的控制策略,以更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的介質(zhì)環(huán)境。
此外,可以在跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)上增強(qiáng)機(jī)體結(jié)構(gòu)去減少跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)在空氣和水中過度的差錯(cuò)。
通過改進(jìn)無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),增加其在水下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,減少因水流沖擊導(dǎo)致的機(jī)體晃動(dòng)和姿態(tài)漂移。
這也是一個(gè)減少跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)在空氣和水中過度的差錯(cuò)的辦法。
……
“好了。我想到的有關(guān)跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)從空中到水中過度會(huì)出現(xiàn)的懸停問題就是這些解決辦法了?!?
“如果各位跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制小組的專家還有別的辦法,我們可以綜合一下,以此去更大程度的減少各種失誤?!?
“并且,就目前來看,我們的跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)也就只有這一個(gè)問題的出現(xiàn)。”
“而這并不是各位的原因,而是我們以往的實(shí)驗(yàn)有所欠缺,并不是根據(jù)真實(shí)的環(huán)境進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)。”
“雖然我也清楚這是對項(xiàng)目產(chǎn)品的一種保護(hù),但是很顯然并不能滿足最后的真實(shí)需求!”
徐浩的話鏗鏘有力,使得一眾跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制專家都是陷入了深思。
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